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立式床身采用焊接结构，送丝机设置在立柱上，立柱前端设置焊枪回转机头安装板.

主要特点:

焊枪回转机头采用直流减速电机驱动，其回转速度实现无极调速，焊接搭接量通过数码预先设置。

数控机构为单轴或多轴数控，采用步进电机或交流伺服电机驱动，焊枪做环缝焊接时数控机构驱动焊枪做上下做仿形运动。

焊接夹具保证工件的轴向和径向定位，通过调整焊接夹具的定位点和更换定心轴，可以实现不同螺母工件的自动焊 接。

机头摆动装置：可实现机头摆动，增加焊缝宽度、摆动频率、摆动幅度无级可调；

焊枪气动提升机构采用气缸推动，保证升降重复精度。

焊枪三维调节机构用于焊枪初始焊接位置的微调对中。

主控制柜采用运动控制器可编程控制控制，主控操作盒为独立部件，所有动作调整和焊接操作均可以在此完成。

5 环缝自动焊机焊接热源介绍 编辑
环缝自动焊机形式多样，所以应根据不同工件的形状大小，材质，厚度及焊接成形要求不同的焊接电源。

（1） 埋弧焊

埋弧焊是以连续送丝的焊丝作为电极和填充金属。焊接时在区上覆盖上一层颗粒状焊剂，电弧在焊剂层下燃烧，将焊丝端部和局部母材熔化，形成焊缝。

在电弧热的作用下，一部分熔剂熔化成熔渣并与液态金属发生冶金反应，熔渣浮在金属熔池的表面，一方面可以保护焊缝金属，防止空气的污染，另一方面可以使焊缝金属缓慢冷却.

(2)钨极气体保护电弧焊

这是一种非熔化较气体保护电弧焊，是利用钨极和工件之间的电弧使金属熔化而形成焊缝的,焊接过程中钨极不熔化，只起电极的作用。同时由焊炬的喷嘴送出氩气和氦气作为保护气体，另外可根据需要另外填充金属(我司生产有专业的送丝机)。钨极由于很好地控制好热输入，所以它是连续焊接薄板金属和打底焊的一种较好方法，焊接电流采用脉冲形式，因此常常用来进行管道底层的焊接，以达到单面焊双面成形的目的，这种方法几乎可以用来所有金属的焊接，，尤其适用于铝镁这些能形成难熔氧化物以及像钛锆这些活泼金属的焊接，这种焊接方法焊缝质量高，但与其它电弧焊相比，其焊接速度较慢。